Я по Сонару-5 сам мануал писал, правда, весь ниасилил - терпения не хватило. Там на сайте этот мануал опубликован. По большому счёту между 5 и 7 версиями глобально мало что изменилось, только мелочи, но дьявол - в мелочах. Потому я лично предпочитаю эдакие сундуки по 700 страниц (типа книг Петелиных) не юзать, инфы очень много, и с каждой новой версией добавляются фичи, которые ни в одном мануале не предусмотришь. Посему - выучить основы работы, а по тонкостям - лазить на специализированные сайты.
Так гораздо легче, чем штудировать ночами этот талмуд, которым можно и убить, если что...