По простому:
AES (RMS) - мощность при которой динамики не перегреваются много часов при тестовом синусоидальном сигнале (специфика сигнала зависит от стандарта измерений).
Програмная (музыкальная) - мощность реального сигнала (соответствующего усреднённому музыкальному материалу), рекомендуемая производителем для работы акустической системы.
Пиковая - при которой динамик сгорает, не менеее, чем через несколько сотен миллисекунд.