[Vadim6706]

Колеса или джойстик нужно привязать к каналам сканера, которые управляют пан-тилт (х-у). По второй ссылке указано как делать, но слегка через ... как обычно. Если есть мануал на английском, киньте, посмотрим что написано. Может более понятно будет.