Свяжитесь с умельцами в вашем городе кто занимается конструированием
домашних координатных станков на базе шаговых движков (это сейчас модно )подберут замену и помогут с установкой (много проводов они знают как включать)
http://goods.******gid.com/goods/2638/2096847/