Я собирал на крутой Ardiono Mega 1280, собственно, что я только на ней не собирал...
А если взять её меньшего собрата, да параллельной сборки, например
такой
То добавлять только делитель напряжени MAX485 или SN75176, корпус и проводки, коего барахла у всех дома много валяется
Да еще останется куча pin-ов под аналоговые приборы (стробы, подсветки, прожектора на транзах...)
Вообще подойдет любое из семейства *duino (Arduino, Or-Duino, Freeduino, Seeduino) работающее на 5V
P.S. Когда наткнулся на Freestyler - подумал прикрутить Arduino к нему, нашел даже RFC для одного из совместимых с freestyle, но потыкавшись во Freestyler-е он меня не привлек, свои наработки оказались удобнее