Коллеги, возможно, я задаю слишком глупые вопросы (но сам этого не еще понял)?

Ну так объясните пожалуйста, ткните носом туда, где можно почитать возможные схемы коммутаций более чем пары топов, и в частности при помощи процессора и пары усилителей. Яндекс не помогает.