При использовании голов без полного вращения(без ограничения по пан-тилт), так будет всегда. При использовании сканеров круг будет кругом, независимо от расположения центра этого круга. Чтобы голове сделать круг, ей нужно вернуться в "первоначальную точку". А поскольку есть ограничение по ПАН, то она и рисует восьмерку.
