Раз уж ту разговор зашёл про ЧВР - прикреплю ссылку на группу - там много кто запилилил ЧВР и отчитался по результатам. Там же есть и все чертежи.
https://vk.com/club91290226
Ничего коммерческого - пилите кто хотите, хоть в промышленных масштабах и продавайте.