Моё мнение дело во внутреннем блоке питания контроллера (снизилась ёмкость фильтра и тд) поэтому при низкой сети любые просадки сказываются на работу контроллера. Если зависания прекратятся при внешнем питании 7-8 вольт то потеря ёмкости ,а если ёмкости нагрелись и бабахнули это утечка ...
Лучше вскрыть контроллер и проверить