Я тут тоже занялся поиском Ютуб загрузчика и вот нашел
такую программку. Очень маленькая, простая и бесплатная. Загружает видео и может конвертировать его в МР3 звук. Можно выбирать качество скачиваемого видео и загружать пачками. Думаю, вам будет интересно