Есть очень простой способ скачивания видео с Ютуба без программ. В адресной строке (на момент просмотра видео) добавляем две буквы ss (английские "c") перед словом yutube. Нажимаем "Enter".
Переходим, выбираем нужное качество или формат (нажав "еще" с правой стороны), и скачиваем.
Например:
http://www.youtube.com/watch?v=0WFkg3nz6Xw
вставляем "ss" и получаем
http://www.ssyoutube.com/watch?v=0WFkg3nz6Xw