Кардинально, как по мне...
по полифонии, по количеству голосов (в более новой уже и мега войсы)..
по полной поддержке XG- стандарта (у 500 - Лайт), по полноценному секвенсору ...ит.д..
Ну впрочем можно сравнить...
http://uk.yamaha.com/en/products/mus...=paging&page=2
http://uk.yamaha.com/en/products/mus...50/?mode=model