Benya,
Я точно знаю, что есть такая качалка - orbit downloader которая качает
всё, плюс стрим видео/аудио с любых (не только с ютуба) сайтов. Лежит
здесь или
здесь. Кряки и регистрации не требуется, халява сэр. Стояла у меня, но после переустановки винды не стал ее снова ставить, т.к. не было необходимости качать флэш и стрим.