Это не энкодер. Это резистор. Сдвоенный. На верхней фотке конечно же не такой. Должно быть 6 или 7 выводов, а не 3. Типа вот такого -
http://www.chipdip.ru/product/rk-1411g-a10k/
Можно попытаться разобрать установленный резистор, разогнув металлические скобки и попытавшись рассоединить корпус и скобу. Но не выпаивая, это тяжело будет сделать, ибо большие усилия могут сломать его.
Разобрав резистор и добравшись, если получится, до контактных дорожек, нужно капнуть на них немножко токопроводящей пасты на основе графита или медной стружки на силиконе.